你好,根据问题,说一下的解决思路。
stm32驱动L298N,电机不转,怎么解决?
stm32驱动L298N,电机不转,怎么解决?
原因:1.硬件问题。2.软件问题
硬件问题,L298N是感性负载驱动芯片,可以驱动感性负载,如电机,需要接电机电源,单片机驱动逻辑电源,要想让电机转动,需要3个信号,2个控制方向,1个控制速度。
软件问题,要想电机转动,方向引脚需要一个为0、一个为1,速度引脚为高电平全速转,PWM波进行调速转。
希望能解决你的问题。
L298N参考资料:
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有可能是显卡问题
具体自测吧不然买过
L298N是电机驱动芯片,建议不要和stm32直连,中间加上三极管或者光耦进行隔离,否则很容易烧毁stm32的。一个L298N可以驱动两个电机,只驱动一个电机的话至少要三根线,一个使能enable(6脚),两个in(5脚、7脚)控制正反转
加一级MOS管,做成推挽式的来提高单片机的输出功率。
TB6560是一种很好用的驱动IC,对它的驱动要用TTL电平。STM32的工作电压是3.3V,直接驱动肯定不行,提议在TB6560的3个驱动信号中用74LS14过渡,74LS14用5V供电,过渡后的就是TTL信号,一定可以驱动TB6560。不过要注意的是经过74LS14后信号会反相,因此在STM32编程时要将驱动信号反过来,这样就可以达到目的了。
后说明,74LS14 是六路施密特触发反向器。1.6V触发,0.8V恢复。因此STM32的信号可以使其工作。
加一个5V的上拉试试。
PWM信号只是控制信号,想要控制电机驱动,还需要驱动电路,比如H桥、驱动芯片等。正装是一个输出控制PWM信号,另一个输出低电平。反转是一个输出低电平,另一个输出控制PWM,设置成复用就当成普通的IO口,输出低电平。
通过调节PWM的占空比就能调节IO口上电压的持续性变化,因此也能够控制外设的功率进行持续性变化,也就能控制直流电机的转速快慢。
扩展资料:
注意事项:
1、在STM32中拥有多路PWM信号。每一个定时器的输出引脚都可以设置成相应的PWM信号的输出。PWM信号主要的参数有两个,周期的占空比。周期主要是由对应的定时器来确定。占空比就是PWM输出高电平的时间。
2、在程序运行中可以使用TIM_SetCompare1()来改变相应的占空比。这样就可以实现灵活的控制PWM信号的输出。
3、管脚的IO输出模式是根据应用来定,比如如果用PWM输出驱动LED则应该将相应管脚设为AF_PP,否则单片机没有输出。
参考资料来源:百度百科-stm32
参考资料来源:百度百科-PWM
参考资料来源:百度百科-直流电动机
参考资料来源:百度百科-电机正反转